发表论文

Lei He, Guanghui Wang, and Zhanyi Hu. "Learning depth from single images with deep neural network embedding focal length." IEEE Transactions on Image Processing 27.9 (2018): 4676-4689.

Lei He, Jiwen Lu, Guanghui Wang, Shiyu Song and Jie Zhou. SOSD-Net: Deep Objectness Shape for Monocular Depth Estimation and Semantic Segmentation. Neurocomputing 440 (2021): 251-263.

Lei He, Shengjie Jiang, Xiaoqing Liang, Ning Wang, Shiyu Song. Diff-Net: Image Feature Difference based High-Definition Map Change Detection. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2022.

Lei He, Qiulei Dong, and Zhanyi Hu. "The Inherent Ambiguity in Scene Depth Learning from Single Images." SCIENTIA SINICA Informationis 46 (2016): 811-818. 

Lei He, Miao Yu, and Guanghui Wang. "Spindle-Net: CNNs for monocular depth inference with dilation kernel method." 2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR). IEEE, 2018.

发明专利

何雷，任少卿等，一种基于高精地图全局精定位构建4D GT 方法 NR20221200235 2023.02.08 1/6

何雷，任少卿等，目标感知方法、计算机设备、存储介质及车辆 CN202310348694.7 2023.02.08 1/3

何雷，点云地图处理方法、车道标注数据获取方法、设备及介质 CN115407364A 2022.09.06 1/1

何雷，点云地图建立方法、车道标注数据获取方法、设备及介质 CN115390088A 2022.09.06 1/1

何雷，车道标注数据的获取方法、计算机设备及存储介质 CN115451977A 2022.09.06 1/1

何雷，宋适宇等，语义分割模型的训练和高精地图车道线的生成方法和设备 CN113705515A 2021.09.03 1/3

何雷，高精地图要素变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆 CN113722342A 2021.09.03 1/1

何雷，高精地图的生成方法、装置、设备以及存储介质 CN113724388A 2021.09.03 1/1

何雷，用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质 CN113706705A 2021.09.03 1/1

何雷，模型训练和车道线预测方法、电子设备和自动驾驶车辆 CN113705513A 2021.09.03 1/1

何雷，高精地图的绘制方法、装置、设备以及存储介质 CN113674287A 2021.09.03 1/1

何雷，图像识别模型训练方法、设备、云控平台及自动驾驶车辆 CN113705716A 2021.09.03 1/1

何雷，道路图像数据处理方法、装置、电子设备及云计算平台 CN113742440A 2021.09.03 1/1

何雷，关键点检测模型的训练和高精地图车道线的生成方法设备 CN113739811A 2021.09.03 1/1

何雷，模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆 CN114037965A 2021.09.03 1/1

何雷，高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质 CN113688935A 2021.09.03 1/1

何雷，基于高精地图规划路线的方法、设备以及自动驾驶车辆 CN113706704A 2021.09.03 1/1

何雷，宋适宇，生成样本图像对的方法、装置和更新高精地图的方法 CN113514053A 2021.07.13 1/2

何雷，宋适宇，训练检测模型、确定图像更新信息和更新高精地图的方法 CN113505834A 2021.07.13 1/2

何雷，宋适宇等，路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质 CN111783651A 2020.06.30 1/3

何雷，宋适宇等，地图数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质 CN111797187A 2020.06.22 1/3

何雷，宋适宇等，高精地图生成方法、装置、设备及可读存储介质 CN111784836A 2020.06.28 1/3

何雷，宋适宇等，高精地图生成方法和装置 CN111784837A 2020.06.28 1/4

何雷，宋适宇等，用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质 CN111597987A 2020.05.15 1/4

何雷，宋适宇等，用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质 CN111597986A 2020.05.15 1/4

何雷，宋适宇等，车道线的生成方法、装置和设备 CN111814651A 2020.07.02 1/3